星舆科技高精度地图数据集
广东省
数据来源：广州数据交易所
星舆高精度地图，基于北斗高精度定位网络及集成自有AI定位技术的高精度地图采集终端，采用人工智能方式的云端地图实时采集更新技术，用双目视觉对环境元素进行厘米级位置测量，并融合RTK+IMU等传感器进行厘米级定位，自动提取道路图层元素，进行全场景环境感知和图像处理，让高精度地图众包采集和更新均更精准高效。
星舆高精度地图拥有丰富的道路元素数据信息，不仅有高精度的坐标，还有准确的道路形状，具有每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾的数据。为自动驾驶、辅助驾驶、智能物流等提供车道级的高精度地图数据集服务。
星舆科技拥有广东省全省10000公里+、福建省全省8000公里+，以及北京、河北、重庆、杭州等多地多场景高精度地图项目案例，案例涉及的场景包括智慧交通、车路协同、自动驾驶、智慧园区等 ，星舆科技基于最佳实践助力高精度地图项目快速高质量落地。
数据覆盖范围
覆盖城市：广州市、深圳市、惠州市、北京市、重庆市、武汉市、石家庄市
道路里程：约20000公里，主要包括高速公路和城市主干道
数据集地图要素
道路网、车道网包括：
几何信息：道路参考线几何、道路面几何、路口几何、车道中心线、与车道相关联的边界线（车道标线）、停止线
拓扑关系：道路走势、道路连通关系、路口内道路虚拟连接线、拓扑关系：车道走势、车道连通关系、路口内车道虚拟连接线
道路属性：通行方向、道路等级、车道数量、道路形态、道路名称、功能等级等
车道属性：通行方向、车道类型、车道限速、转向类型、车道宽度等
交通规制：禁直、禁左、禁右、禁调、有无时间段限制、警示信息、限高、限重、车道通行箭头、车道级通行限制等
ADAS专题：坡度、曲率、航向等
l 道路设施包括包括：
位于道路两侧：红绿灯、限重牌、限速牌、限高牌等
位于道路平面：指示箭头、文字、符号、减速带、斑马线、警告区域等
跨越道路上方：龙门架等
描述设施的地理位置、几何形状、属性值、控制对象、与道路/车道的关联关系
数据集规格转化：规格转化让单一规格可适配多场景数据应用，可基于应用方自定规格，用于自动驾驶、辅助仿真建模以及一些定制场景；转换格式包括Lanelet2、OpenDRIVE、MapJSON文件，也可应用方自定义的数据规格。
应用于自动驾驶、辅助仿真建模、高精度地图数据规格定制等。
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