四足机器人复杂地形通过数据集
广东省 贵阳大数据交易所
数据来源：贵阳大数据交易所
采用实机户外采集 + 多源同步记录方式构建：在碎石、楼梯、斜坡、泥地等 20 种复杂地形中部署四足机器人，同步采集环境视频、机身 IMU 数据与各关节角度信息；通过时间戳严格对齐、异常数据剔除与运动状态标注，经格式标准化处理后，形成 500 小时高一致性多模态数据集，支撑地形适应与步态控制研究。
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