OmniSharing DB 帕西尼全模态具身智能数据集

北京市

 数据来源：北京国际大数据交易所 

OmniSharing DB 帕西尼全模态具身智能数据集，是国内首个融合多维触觉、视觉、关节角度、动作轨迹、语音、文本等全维度人类物理交互行为的具身智能数据集，可为具身智能体提供更丰富、更全面的环境信息，使其能够更精准地理解任务、感知世界。

该数据集采用帕西尼“人因”全模态数据采集系统，通过集成自研 PMEC 触觉数据手套、空间多维视觉阵列和语音采集模块，基于真人自然动作姿态，高效、精准地实现力触觉、摩擦、形变等物理交互行为的全方位捕获。并通过 Neural Mesh 多模态神经织网技术与 SomaRedirect 体感重定向系统，其可实现全模态数据的无损采集与跨本体泛化能力。这一数据生产方式不仅无需依赖昂贵的机器人本体进行数据采集，具备高效率、低成本的显著优势，同时使用这些数据训练出的具身智能大模型，在面对不同构型的机器人时，依旧能展现出卓越的适应性和执行力。

该数据集预计年产近 2 亿条高质量、全模态、标准化、高可用性的具身智能数据，不仅解决了行业长期面临的具身智能“数据质量与生产效率”的双重困境，更为推动建设国家级数据要素平台、强化数据基础设施提供了有力支持。