具身多模态真机数据集

北京市

 数据来源：北京国际大数据交易所 

产品为睿源机器人（北京）有限公司自行生产数据。具身多模态真机数据集（以下简称为 RS-ManiRW）旨在通过专门设计的 RS 数据采集机器人，采集覆盖广泛通用任务的多模态数据。该数据集支持 MCAP、HDF5、LeRobot等多种主流数据格式

数据集的数据源主要来自于数据训练场的真机数据采集数据集。

RS-ManiRW致力于捕捉机器人在执行多样化通用任务时所展现的动作。这些动作类别广泛，旨在覆盖机器人技术在现实世界中可能应用的多个关键领域。数据集中的动作不仅包括简单的肢体运动，还涵盖了与环境、物体及潜在的人类伙伴进行复杂交互的序列。纳入到数据采集范围的动作类别与范围包括但不限于如下内容：

·日常生活活动 (Activities of Daily Living，ADLs)：例如，物品取放（从不同位置拿起和放置不同形状、重量的物体）、清洁整理（擦拭表面、整理杂物）、开关门窗、操作家用电器（如微波炉、洗衣机）、准备简单食物（如倒水、搅拌）等。这些动作是服务机器人在家庭或办公环境中执行任务的基础。

·基础工业操作：例如，零件搬运与上下料（在模拟的装配线上抓取和移动零部件）、简单装配与拆卸（如拧螺丝、插件、卡扣连接）、质量检测辅助（如手持传感器对产品进行扫描模拟）、包装与码垛（将产品放入包装盒或在托盘上堆叠）。这些动作代表了机器人在制造业、物流仓储等工业场景中的基础应用。

·公共服务：如IT设备运维（机房巡检，网线连接，运维动作如服务器开关等），公共场所的巡逻及任务执行（如机场高铁站的安全检查，物品搬运等），卫生防疫（检疫样本放置及操作，环境消杀等）。这些动作是机器人在公共及危险空间中执行任务的基础。